机器人视觉三维成像技术综述（封面论文，特邀综述）

卢荣胜, 史艳琼, 胡海兵

[第一单位] 合肥工业大学仪器科学与光电工程学院,

[摘要] 本文针对智能制造领域机器人视觉感知中的三维视觉成像技术进行综述,系统地总结了一些有代表性的机器人视觉成像方法的特点和实际应用中的局限性,内容涉及飞行时间三维成像、点线扫描三维成像、色散共焦成 像、结构光投影三维成像....

      2020年第57卷第4期, p.040001 

改进型自适应双边滤波算法

白晓东, 舒勤, 杜小燕, 黄燕琴

[第一单位] 四川大学电气工程学院

[摘要] 对传统双边滤波器模型中的灰度标准差和滤波窗口进行改进.首先,用固定大小的正方形窗口通过概率分布函数和最大似然函数计算图中每个像素点的噪声标准差,将全图噪声标准差的中值作为阈值,若某像素点的噪 声标准差大于该阈值...

    2020年第57卷第4期, p.041003 

基于注意力机制的遥感图像分割模型

刘航, 汪西莉

[第一单位] 陕西师范大学计算机科学学院

[摘要] 针对遥感图像目标密集、尺度不一、存在遮挡等特点,提出一种基于注意力机制的遥感图像分割模型用于目标分割.该模型建立在深度图像分割模型的基础上,提出在高低层特征融合之前采用通道注意力机制对低层特征 进行加权处理....

    2020年第57卷第4期, p.041015 

基于图和多特征传播的图像显著性检测

张莹莹, 葛洪伟

[第一单位] 江南大学物联网工程学院模式识别与计算智能工程实验室

[摘要] 针对当前图像显著性检测算法存在的边缘检测不清晰和内部不均匀的问题,提出一种基于无向权重图和多特征传播的图像显著性检测方法.首先以超像素为节点构建无向图,并改进边界超像素的连接方式.在改进图的 基础上利用图像颜色....

   2020年第57卷第4期, p.041020 

室内移动机器人双目视觉全局定位

李鹏, 张洋洋

[第一单位] 大连海事大学信息科学技术学院

[摘要] 针对当前基于单目视觉的室内移动机器人全局定位算法复杂度大等问题,提出一种室内移动机器人双目视觉全局定位方法.双目视觉下,为保证室内移动机器人在运动过程中能够保持稳定的特征提取,提出基于标定板 的全局定位方案....

   2020年第57卷第4期, p.041503 

基于显著性强度和梯度先验的多尺度图像盲去模糊

陈晨, 许金鑫, 危才华, 李庆武

[第一单位] 河海大学物联网工程学院

[摘要] 针对目前大多数基于统计先验的图像盲去模糊方法对边缘和细节恢复能力有限的问题,提出一种新的盲去模糊算法.通过降采样对模糊图像进行金字塔分解.在每一层图像上,利用显著性强度先验提取图像的边缘信息....

    2020年第57卷第4期, p.041505